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2026-05-03 14:06:26 +08:00
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+![[Pasted image 20241218120120.png]]
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+RigidBody组件是Unity引擎内置的物理组件,他的存在可以使得GameObject拥有物理属性.但没有物理形状,形状有Collider控制
+从上往下以此讲解该组件的全部属性.
+### Mass
+物体的质量,不影响下落速度
+### Drag和AngularDrag
+这两个均为阻力,线性阻力和角阻力
+### UseGravity
+是否启用重力,启用之后物体收到重力影响
+### IsKinematic
+是否启用运动学,启用之后物体不受到物理引擎的运动学效果
+例如:
+1.不会与其他物体产生碰撞反应
+2.不会有重力,力,冲量的影响.
+但是可以通过脚本来驱动该物体的运行.
+### InterPolate
+![[Pasted image 20241219223339.png]]
+展开后为上图所示
+该选项的作用是是否启用插值可以选择提前插值,也可以选择延后插值,
+具体效果可以修复游戏在游玩时候的卡顿过程.
+注意:有时候游戏在引擎当中游玩不会有卡顿,在Built之后会有卡顿.
+### Collision Detection 碰撞检测
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+![[Pasted image 20241219223512.png]]
+一共有4种选择,他们分别是离散检测,持续检测,动态持续检测,推断性检测
+#### Discrete (离散检测)
+该检测的频率与FixUpdata相同,因此适用于大部分的场合
+#### Continuous（连续模式）
+==一个动态物体和一个静态物体(没有刚体的碰撞器)之间可以使用==
+该模式修复了离散模式在物体速度过快时出现的穿墙现象,优点显著
+但是缺点同样显著,其一是系统开销大
+缺点之二是该方法是通过撞击时间 (TOI) 算法，通过扫掠对象的前向轨迹来计算对象的潜在碰撞（采用对象的当前速度).因此会忽视物体的角运动,导致物体可能在侧边会出现穿墙现象.
+#### Continuous Dynamic（连续动态模式）
+类似于Continuous,但是==支持高速移动的物体和其他动态物体的检测==,系统开销最大.
+#### Continuous Speculative（连续推测模式）
+系统开销介于离散模式和连续模式之间.
+同样基于预测,可以防止物体穿墙现象.
+可以避免Continuous（连续模式）中忽视角运动侧边穿墙的问题.
+具体原理:https://docs.unity.cn/cn/2022.3/Manual/ContinuousCollisionDetection.html
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